Manipulator Industri Servo Sumbu Tunggal

29-03-2021

Dalam kehidupan saat ini, dengan pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, perbedaan terbesar antara lengan robot dan lengan manusia adalah fleksibilitas dan ketahanan. Itulah keuntungan terbesar dari manipulator, dapat mengulangi tindakan yang sama, dalam kondisi mekanis normal tidak akan pernah terasa lelah! Penerapan manipulator akan semakin luas. Manipulator adalah sejenis peralatan produksi otomatis berteknologi tinggi yang dikembangkan dalam beberapa dekade terakhir, yang dapat meningkatkan keakuratan operasi dan kemampuan menyelesaikan operasi di lingkungan. Mesin industri merupakan cabang penting dari operator telepon seluler.

Menurut mode mengemudi, itu dapat dibagi menjadi tipe hidrolik, tipe pneumatik, tipe listrik dan tipe mekanis. Itu bisa diselesaikan dengan pemrograman

Seperti berbagai operasi yang diharapkan, struktur dan kinerja handset manusia dan mekanik memiliki kelebihannya sendiri

manipulator robot


Ada empat mekanisme penggerak yang digunakan dalam manipulator: penggerak hidrolik, penggerak pneumatik, penggerak listrik, dan penggerak mekanis. Penggerak hidrolik dan penggerak tekanan udara adalah yang paling banyak digunakan.

1. Penggerak hidrolik

Manipulator yang digerakkan hidrolik biasanya terdiri dari motif hidrolik (berbagai silinder, motor oli), katup servo, pompa oli, tangki oli dan sebagainya. Aktuator manipulator penggerak bekerja. Secara umum, ia memiliki kapasitas genggaman yang besar (hingga ratusan kilogram), karakteristiknya adalah struktur yang kompak, pengoperasian yang mulus, tahan guncangan, tahan getaran dan tahan ledakan, tetapi komponen hidraulik memerlukan akurasi pabrikan dan kinerja penyegelan yang tinggi, jika tidak oli kebocoran akan mencemari lingkungan.

2. Penggerak pneumatik

Sistem penggerak biasanya terdiri dari silinder, katup, tangki udara dan kompresor udara. Ini ditandai dengan sumber udara yang nyaman, tindakan cepat, struktur sederhana, biaya rendah dan perawatan yang mudah. Tetapi sulit untuk mengontrol kecepatan, dan tekanan udara tidak bisa terlalu tinggi, sehingga kemampuan menggenggam rendah.

3. Penggerak listrik adalah mode penggerak manipulator yang paling banyak digunakan. Fitur dari sistem ini adalah catu daya yang nyaman, respons cepat, tenaga penggerak yang besar (berat penahan tipe sambungan telah mencapai 400kg), deteksi sinyal yang mudah, transmisi dan pemrosesan, dan dapat mengadopsi berbagai skema kontrol yang fleksibel. Motor penggerak umumnya merupakan motor penggerak, dan motor servo DC (AC) adalah mode penggerak utama. Karena kecepatan motor yang tinggi, mekanisme perlambatan (seperti transmisi harmonik, penggerak roda jarum sikloid RV, transmisi gigi, transmisi spiral dan mekanisme multi batang, dll.) Biasanya diperlukan. Manipulasi sudah mulai menggunakan torsi besar dan motor kecepatan rendah tanpa mekanisme perlambatan untuk menggerakkan secara langsung (DD), yang dapat menyederhanakan mekanisme dan meningkatkan akurasi kontrol.

4. Penggerak mekanis

Penggerak mekanis hanya digunakan untuk aksi tetap. Umumnya, mekanisme hubungan cam digunakan untuk mewujudkan tindakan yang ditentukan. Ini ditandai dengan tindakan yang andal, kecepatan tinggi dan biaya rendah, tetapi tidak mudah untuk disesuaikan.

Penggunaan lain hybrid drive, yaitu liquid gas atau electric liquid mixed drive.

robot injeksi


Sistem pengaturan

Elemen kontrol manipulator meliputi urutan kerja, posisi tiba, waktu kerja, kecepatan gerakan, akselerasi dan deselerasi, dll. Kontrol manipulator dibagi menjadi kontrol titik dan kontrol lintasan kontinu.

Sistem kontrol dapat dirancang dengan kontrol urutan digital sesuai dengan kebutuhan tindakan. Pertama-tama, ia perlu memprogram untuk menyimpan, dan kemudian mengontrol manipulator agar bekerja sesuai dengan program yang ditentukan. Ada dua cara untuk menyimpan program: penyimpanan terpisah dan penyimpanan terpusat. Penyimpanan terpisah adalah untuk menyimpan informasi berbagai faktor kontrol di lebih dari dua jenis perangkat penyimpanan, seperti informasi berurutan di pelat gerendel, drum bubungan, dan sabuk berlubang; informasi posisi dalam relai waktu dan drum kecepatan konstan; penyimpanan terpusat adalah menyimpan semua informasi dari berbagai faktor kontrol dalam satu jenis perangkat penyimpanan, seperti pita magnetik dan drum. Metode ini digunakan dalam situasi di mana urutan, posisi, waktu dan kecepatan harus dikontrol pada saat yang sama, yaitu kontrol kontinu.

Papan pin digunakan dalam situasi di mana program perlu diubah dengan cepat. Untuk mengubah program, hanya satu jenis papan pin yang dapat diganti, dan plug-in yang sama dapat digunakan berulang kali; panjang program yang terkandung dalam pita berlubang dapat tidak terbatas, tetapi harus diganti jika terjadi kesalahan; kapasitas informasi dari kartu berlubang terbatas, tetapi mudah untuk diganti dan disimpan, dan dapat digunakan berulang kali; inti dan drum hanya cocok untuk acara dengan kapasitas penyimpanan yang besar. Adapun elemen kontrol mana yang harus dipilih, itu tergantung pada program tindakan yang kompleks dan tepat.

Untuk manipulator dengan tindakan kompleks, sistem kontrol pencarian instruksi dan kemunculan kembali diadopsi. Manipulator yang lebih kompleks dikendalikan oleh sistem kontrol digital, komputer mini atau mikroprosesor.

Dalam sistem kontrol, pelat pin paling banyak digunakan, diikuti oleh cam drum. Ini dilengkapi dengan banyak cam, setiap cam ditetapkan ke sumbu gerakan, dan gerakan drum menyelesaikan satu siklus.

robot pelabelan

Dapatkan harga terbaru? Kami akan merespons sesegera mungkin (dalam 12 jam)

Rahasia pribadi