Bagaimana menemukan sistem untuk visi pembongkaran manipulator mesin cetak injeksi tiga sumbu?

Penelitian mata kuliah ini adalah sebuah sistem manipulator bongkar muat otomatis berbasis visual positioning. Prasyaratnya adalah dapat secara akurat memposisikan benda kerja pada sabuk konveyor yang tidak tetap pada posisinya, yaitu mengekstrak terlebih dahulu outline gambar yang diambil oleh kamera CCD dan menentukan posisi tengahnya, sehingga dapat menentukan posisi relatifnya dalam kerangka dasar sistem, dan kemudian mengontrol Sistem mengontrol pergerakan manipulator mesin cetak injeksi, dan mewujudkan proses pengumpanan dan pembongkaran otomatis manipulator mesin cetak injeksi ke alat mesin pemrosesan CNC.


   Sistem ini terutama mencakup sistem akuisisi dan pemrosesan gambar, manipulator bongkar muat, perkakas mesin CNC, ban berjalan, benda kerja dan sistem kontrol.


   (1) Sistem kamera: Ini terdiri dari sumber cahaya eksternal, kamera CCD tunggal, lensa, kartu pengambilan gambar dan komputer, dan terutama digunakan untuk pengumpulan gambar visual dan algoritma visi mesin;


  (2) Sistem kontrol: Ini terdiri dari komputer dan kotak kontrol untuk mengontrol posisi sebenarnya dari efektor akhir manipulator mesin cetak injeksi dan status pemrosesan alat mesin CNC;


  (3) Sistem bongkar muat: Ini terdiri dari ban berjalan dan manipulator yang bertanggung jawab untuk bongkar muat. Hal ini terutama bertanggung jawab untuk transmisi benda kerja dan proses mewujudkan bongkar muat benda kerja;


  (4) Sistem permesinan: Alat mesin CNC yang cocok untuk pemrosesan suku cadang, dengan manipulator mesin cetak injeksi untuk menyelesaikan pemrosesan akhir suku cadang.


  Sistem bongkar muat otomatis manipulator mesin cetak injeksi adalah sistem manufaktur terintegrasi yang mengintegrasikan teknologi komputer, teknologi penglihatan, teknologi pemrosesan gambar, teknologi kontrol numerik, dan teknologi robotika. Ini juga merupakan tren yang tak terhindarkan dari perkembangan perusahaan manufaktur di masa depan.

injection robot


Dapatkan harga terbaru? Kami akan merespons sesegera mungkin (dalam 12 jam)

Rahasia pribadi